Họ Pinguipedidae chứa 7 chi với 90 loài. Các chi là:[1][2]

• Kochichthys Kamohara, 1961: 1 loài ở Thái Bình Dương là Kochichthys flavofasciatus.
• Parapercis Bleeker, 1863 (gồm cả Cilias, Chilias): 82 loài, trong đó chỉ 1 loài (Parapercis atlantica) ở đông Đại Tây Dương. Theo FishBase, tại Việt Nam có 8 loài thuộc về chi này, với tên gọi là cá lú, cá giả bống.
• Pinguipes Cuvier, 1829: 2 loài ở Nam Mỹ, trong đó 1 ở tây nam Đại Tây Dương và 1 ở đông nam Thái Bình Dương.
• Prolatilus Gill, 1865 (gồm cả Porteridia): 1 loài ở đông nam Thái Bình Dương là Prolatilus jugularis.
• Pseudopercis Miranda Ribeiro, 1903: 2 loài ở tây nam Đại Tây Dương.
• Ryukyupercis Imamura & Yoshino, 2007.[7]: 1 loài ở tây Thái Bình Dương là Ryukyupercis gushikeni.
• Simipercis Johnson & Randall, 2006: 1 loài ở tây Thái Bình Dương là Simipercis trispinosa.

Chi Neopercis Steindachner, 1884 là đồng nghĩa của Parapercis, trừ Neopercis flavofasciata = Kochichthys flavofasciatus và Neopercis atlanticus meridionalis = Pinguipes brasilianus.

Chi Mugiloides Lacepède, 1803 là đồng nghĩa của Pseudopercis.

Niên biểu